Medinaceli mantiene el aspecto señorial de siglos pasados, siendo el conjunto patrimonial más importante de la provincia. Dominando el Valle del Jalón, este pueblo aúna en sus calles la combinación de lo antiguo y lo moderno.
Cerca de la Plaza Mayor, esta villa conserva los restos más antiguos del trazado urbano de la época árabe. Callejuelas estrechas, sinuosas e irregulares completan este camino al que se asoman una gran variedad de casonas nobiliarias blasonadas del siglo XVI y XVII.
Múltiples monumentos adornan las calles de esta localidad. Los más emblemáticos son el Arco Romano de modelo Trajano y el Castillo, reconstruido en su totalidad.
También son de visita obligada el Convento de Santa Isabel, Beaterío de San Román, Nevero medieval, Plaza Mayor, Palacio Ducal, Alhóndiga, Murallas y la Colegiata de Ntra. Sra. De la Asunción.